近日，国家自然科学基金委员会公布了2025年度国家自然科学基金青年学生基础项目(博士研究生)的立项结果。韦德体育脑与人工智能实验室2022级直博生李昊（指导教师：张鼎文教授）所申报的研究项目“面向大尺度复杂场景的重建与理解”成功获批立项。学校自去年开始试点此类项目以来，韦德体育连续两年获得立项支持，展现了韦德体育在基础研究与高层次人才培养方面的持续进步。
李昊，2022级直博生，隶属于脑与人工智能实验室，团队负责人为韩军伟教授。研究方向为3D视觉，多模态大模型，具身智能。以第一作者/共同一作身份发表T-PAMI/T-IP/CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/R-AL论文12篇。参与国家自然科学基金重大项目课题研究，主持博士生国家自然科学基金。参与国内/国际会议交流4次。 电子邮箱：lifugan_10027@outlook.com
立项题目：面向大尺度复杂场景的重建与理解
项目简介：大尺度复杂场景的三维重建与理解，是具身智能、自动驾驶和数字孪生等国家战略领域的共性关键技术。然而，现有方法在实际应用中面临诸多瓶颈：一是大场景观测数据稀疏，导致重建鲁棒性不足且严重依赖密集采样；二是受限视域阻碍了几何与语义信息的有效交互，制约了场景理解性能；三是集中式融合框架在处理海量数据时，存在训练推理效率低、计算开销大等问题。
针对上述难题，本项目拟融合大模型先验与联邦学习机制，构建新一代大尺度场景感知框架。具体研究内容包括： 利用大模型通用先验知识，提升模型泛化能力以降低对密集观测的依赖；设计场景重建与理解紧耦合的一体化网络，增强几何与语义信息的深层交互；引入联邦学习机制，建立云-边-端协同的多智能体异步通信与分布式感知网络。本项目预期将在稀疏观测下的重建质量、多模态信息交互机制以及分布式系统协同效率方面取得突破，为解决复杂环境下的大规模场景感知难题提供理论依据与技术支撑。
脑与人工智能实验室简介
脑与人工智能实验室是一支以国家级领军人才、IEEE Fellow 韩军伟教授为学术带头人，由国家级青年人才程塨和姚西文教授、国自然优秀青年科学基金张鼎文和赵世杰教授、教育部新世纪优秀人才胡新韬教授等中青年学者为骨干组成的研究团队，现有专任教师11人，硕博士研究生100余人。
研究团队坚持“顶天、立地、育人”的价值取向，瞄准人工智能国际学术前沿，紧密围绕国家重大战略需求，在遥感信息智能处理、脑认知与智能计算、视觉智能感知与智能处理等方向开展基础理论研究、关键技术突破与系统集成验证，为人工智能的发展提供新理论、新方法、新技术，是我国人工智能领域高层次人才培养和高水平科学研究的重要基地之一。毕业学生主要就业于百度、阿里、腾讯、旷世、海康威视、滴滴、航空/航天/兵器研究所等国内高科技公司和军工科研院所。
来源：bevictor伟德
审核：王小旭
