一、开题答辩题目：面向协同作战的编队协同高精度导航与规划
二、开题答辩人：吕明伟
三、开题答辩时间：2025年6月13日 上午 10:00
四、开题答辩地点：友谊校区创新大厦B座1901
五、开题答辩内容简介：
随着航空整体技术水平的快速进步，新一代隐身战斗机发展迅速，并且成为世界各军事强国的主力作战装备；伴随航母在局部战争乃至国家战略层面的地位不断攀升，舰载机综合性能指标要求相应提高；无人机得益于其响应速度快、使用成本低、部署灵活等独特优势，被普遍认为是未来信息化发展的重要平台。飞机载体的快速发展给机载导航技术带来巨大的挑战，新一代战斗机、舰载机、无人机对前沿导航技术的需求更加迫切。本文着眼于编队协同作战需要突破的两大关键技术：相对导航与协同规划。相对导航关键技术重点解决两种典型应用场景下的相对导航问题：舰载机自主着舰和编队协同目标跟踪。协同规划关键技术结合当今快速发展的AI技术实现高性能的复杂态势决策重点解决两种典型作战任务下的协同规划问题：突防任务和空战任务。本文旨在构建面向协同作战任务的编队高精度导航与规划基础理论体系，基于有人-无人集群仿真系统及实物平台，完成相对导航、协同航路规划等验证，为编队协同自主化、智能化作战发展提供理论与技术支撑。
六、开题答辩人简介
吕明伟，男，bevictor伟德人工智能专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为编队协同作战。
