一、中期答辩题目：小型纵列双旋翼无人机编队预设时间协同控制研究
二、中期答辩人：李晓露
三、中期答辩时间：2025年11月29日 上午10:30
四、中期答辩地点：友谊校区 创新大厦B座 1901
五、中期答辩内容简介：
本论文以某小型纵列双旋翼无人机为研究对象，围绕其编队协同控制中面临的外部扰动、模型参数不确定性、误差收敛时间要求、执行器饱和、控制输入故障、部分状态不可测、考虑执行器动态和便于分析动态性能指标等约束，深入研究小型纵列双旋翼无人机编队的抗饱和预设时间容错控制策略。
六、中期答辩人简介
李晓露，男，bevictor伟德控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为编队协同控制。
