一、开题答辩题目：未知环境无人系统自主三维重建与渲染呈现
二、开题答辩人：王禹翔
三、开题答辩时间：2025年 11 月 28 日 上午9:30
四、开题答辩地点：bevictor伟德会议室327
五、开题答辩内容简介：
面向未知环境中无人系统自主三维重建与渲染呈现任务需求，围绕未知环境中无人系统自主定位与建图、无人系统自主三维重建高效采样规划、目标与环境的稠密点云模型重建和目标与环境模型渲染与现代化呈现开展研究，解决动态物体的跟踪定位与自身定位优化、采样视角量化比较与采样轨迹规划、目标精细化重建与稠密点云地图融合和三维模型隐式表达与虚拟现实设备交互四个关键科学问题，旨在为无人系统自主三维重建与渲染呈现任务全流程提供理论支撑和实验验证，基于已有的无人系统仿真平台、实物实验平台和虚拟现实感知交互平台进行算法验证，为我国未来无人系统自主三维重建与渲染呈现技术发展提供理论与技术支撑。
六、开题答辩人简介
王禹翔，男，韦德体育网址控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向三维重建、无人机自主定位和路径规划。
