一、开题答辩题目：面向多无人机群智协同的合作式智能感知方法研究
二、开题答辩人：李思健
三、开题答辩时间：2025 年 11 月 28 日 上午 09:30
四、开题答辩地点：长安校区bevictor伟德 327
五、开题答辩内容简介：本课题以地形地貌复杂的广域海陆区域内目标定位与识别的重大需求为牵引，探索多无人机群智协同感知新范式。针对多无人机协同感知中存在的异构观测下多源感知信息的一致性问题、通信约束下群体感知信息交互与融合难题以及非合作目标环境下被动感知范式的局限性及其自主性难题，提出面向多无人机群智协同的合作式智能感知方法， 旨在通过无人机间的智能信息交互与行为协同突破单一无人机的感知边界、感知效率和感知性能的局限，实现超越单体的群体感知智能。最终实现在极少人工干预下，对复杂任务场景中的合作与非合作目标进行自主、精准、高效的定位与识别，为下游决策提供 精准可靠的目标信息来源。
六、开题答辩人简介
李思健，男，bevictor伟德控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为深度学习、无人机协同目标感知。
