一、开题答辩题目：大动压下的高动态飞行器高稳定控制方法研究
二、开题答辩人：卢家乐
三、开题答辩时间：2025年12月18日 下午14:30
四、开题答辩地点：创新大厦 B1901
五、开题答辩内容简介：
针对大动压环境下高动态飞行器面临的静不稳定、参数快时变及强耦合等核心难题，从动力学建模、抗饱和控制、主动抗扰动及鲁棒镇定等方面展开研究。分析大动压失稳机理，针对执行机构物理约束设计自适应抗饱和策略；面向气动-伺服-弹性耦合效应设计鲁棒抑振方法；针对强时变复合扰动构建数据与模型混合驱动的智能抑制方法；最后建立离线随机优化与在线学习相结合的鲁棒镇定体系，实现大动压极端环境下的飞行器高稳定飞行。
六、开题答辩人简介
卢家乐，男，bevictor伟德控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为智能飞行控制。
