一、中期答辩题目：多无人机预定时间仿射编队控制研究
二、中期答辩人：方骏
三、中期答辩时间：2025 年 11 月 29 日 上午 9:45
四、中期答辩地点：友谊校区 创新大厦 1901
五、中期答辩内容简介：
本文依托于近年来团队中关于固定翼无人机编队的科研项目，以固定翼无人机仿射编队控制为背景，以提升编队控制器的性能为目标，针对固定翼无人机仿射编队存在的外部扰动、模型参数不确定性、输入受限、通信资源有限和机间碰撞问题，展开多无人机预定时间仿射编队控制研究。
六、中期答辩人简介
方骏，男，bevictor伟德控制科学与工程专业，2023 级在读博士研究生，主要研究方向为无人机编队协同控制。
