一、中期答辩题目：自主空中加油多阶段关键控制技术研究
二、中期答辩人：吴梓萌
三、中期答辩时间：2025年11月26日 上午11:30
四、中期答辩地点：bevictor伟德327会议室
五、中期答辩内容简介：
针对目前自主空中加油全流程控制技术中存在的模型复杂与环境适应性不足问题，充分考虑目前多阶段空中加油动力学与控制研究现状，围绕工程应用中受油机安全快速会合、高精度稳定对接、柔性加油软管-锥套系统振动抑制及变质量飞行稳定性等实际工程需求，研究协同会合阶段轨迹规划非凸约束求解困难及传统SCP算法扩展性不足的分析、对接阶段多状态约束下固定时间收敛控制与抗扰能力的矛盾破解、软管-锥套柔性系统复杂动态建模与自适应边界振动抑制策略的优化、输油阶段时变质量/转动惯量引发的非线性动力学失稳机理，以提升自主空中加油系统的轨迹生成效率、对接控制精度与全包线运行稳定性，为其实际工程化落地提供技术支撑。
六、中期答辩人简介
吴梓萌，男，bevictor伟德控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为空中加油飞行轨迹规划、控制方法研究。
