一、开题答辩题目：用于木星探测的电动力系绳系统动力学与控制研究
二、开题答辩人：谢明泽
三、开题答辩时间：2025年11月29日 下午14:00
四、开题答辩地点：友谊校区 创新大厦B座 1901
五、开题答辩内容简介：
针对木星传统探测方案燃料消耗大、太阳能发电效率低等问题，电动力系绳（EDT）系统作为一种无工质的推进技术，可以实现航天器的轨道机动任务，因此被认为是解决木星探测器长期驻留的有效解决方案之一。但现有EDT研究存在多物理场建模简化、忽略磁场时变影响、多引力扰动规划难、多天体扰动下系统稳定控制难等瓶颈。综上，本课题面向木星探测任务需求，围绕电动力系绳系统轨道机动问题展开研究：一是建立高精度动力学模型以预测系统运动状态及磁场参数辨识，同时构建近似简化模型用于轨迹规划与控制器设计；二是针对木星磁场参数时变问题，提出基于物理信息神经网络的在轨辨识方案；三是设计基于虚拟引力中心的小推力轨道规划方法，以应对多种引力摄动及姿态与推力耦合问题；四是设计系统姿态稳定控制策略，提升轨道机动的鲁棒性与精确性。这些研究成果可为未来木星长期驻留观测平台的构建提供理论支撑。
六、开题答辩人简介
谢明泽，男，bevictor伟德控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为电动力系绳系统动力学与控制。
