一、中期答辩题目：面向分布式电推进电动无人机多场耦合特性的关键控制方法研究
二、中期答辩人：张睿恒
三、中期答辩时间：2025年11月30日，下午16:00
四、中期答辩地点：创新大厦19楼1901会议室
五、中期答辩内容简介：
深度剖析分布式电推进电动无人机的多场耦合特性，建立了多物理域高精度仿真模型；构建了具有去中心化架构的分布式控制方法，通过非相似性冗余提升无人机安全性能；设计了基于预设性能控制的快响应自抗扰提升途径，大幅提升分布式电推进系统在随机气动扰动下的鲁棒性能；充分利用分布式控制方法的冗余优势，针对常见的逆变器单管开路故障，首次实现了不依赖电气变量的多电机容错控制；明晰了分布式电推进电动无人机的源荷可控特性，并利用该特性设计了协同控制策略，通过耦合源侧与荷侧的动态响应，提升了机载微电网的电压恢复能力，为机载微电网惯性提供了新途径。
六、中期答辩人简介
张睿恒，男，bevictor伟德电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为分布式电推进电动无人机去中心化控制方法，机载微电网源荷协同控制策略。
